某大型水下机器人的去流段舱体强度和刚度分析

• 作者: 熊传志
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 去流段舱体 强度 刚度 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 66-67
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.7|TP242.3
• 字数: 968字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种最大直径为Φ1.2m的大型水下机器人，该水下机器人的去流段舱体开设了很多孔座，整体强度相对薄弱，除了采用传统公式计算其强度和刚度外，还采用了 ANSYS有限元软件对其进行了强度、刚度和稳定性校核。