基于CAN总线的分布式动态PID算法实现

• 作者: 张凤登 王志坚
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 PID算法 分布式 动态 实时性 可靠性
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 181-184,191
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.04.047

摘要

文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响.经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤登	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	106	495	11.0	17.0
2	王志坚	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	2	1.0	1.0