基于ADAMS的载人爬楼梯轮椅电机选型方法

• 作者: 张翰明 李占贤
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 载人爬楼梯轮椅 直流伺服电机 运动学仿真 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.7|TP391.9
• 字数: 1182字
• 语种: 中文

摘要

针对载人爬楼梯轮椅设计过程中直流伺服电机的选型问题，提出了一种基于运动仿真软件ADAMS的电机选型方法。首先，使用Pro／E设计三维仿真模型，建立约束关系之后，将其导入 ADAMS仿真软件并设置仿真参数；经过仿真分析，进而获得机构运动学和动力学仿真数据曲线；最后，以这些数据曲线为依据，结合电机参数及特性曲线选定与机器人结构相符合的直流伺服电机。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占贤	河北联合大学机械工程学院	30	95	5.0	7.0
2	张翰明	河北联合大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0