基于RBF神经网络PID控制的掘进机恒功率调速系统

• 作者: 王慧 王迪 魏振
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 自适应 RBF神经网络 恒功率 抗干扰性
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 67-69,73
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1482字
• 语种: 中文

摘要

悬臂式掘进机在煤炭开采过程中,由于作业环境复杂,切割头易受到巨大冲击,负载变化剧烈,导致工作稳定性降低.针对这一问题,以截割电机为被控对象,将原有系统改进为基于RBF神经网络PID控制的掘进机恒功率调速自适应控制器,实现该系统的高精度控制.在Matlab/Simulink软件中对截割电机系统进行建模和仿真,通过与传统模糊PID控制进行比较分析,结果表明,RBF神经网络自适应PID控制系统抗干扰性得到改善,响应速度快,控制精度高,在实际工作中具有良好的稳定性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	辽宁工程技术大学机械工程学院	109	347	10.0	14.0
2	王迪	辽宁工程技术大学机械工程学院	7	13	1.0	3.0
3	魏振	辽宁工程技术大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0