基于Allan方差的MEMS陀螺随机误差建模

• 作者: 李杰 王丽平 祝敬德
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: MEMS陀螺 Allan方差 随机误差 数学建模
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3488-3491
• 页数: 4页
• 分类号: V241
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.10.070

摘要

针对由于MEMS陀螺随机误差较大而影响MEMS惯性测量系统测量精度的问题,提出一种利用Allan方差分析随机误差并建模的方法;在分析Allan方差原理的基础上,通过Allan方差分析法分离和辨识了MEMS陀螺仪的各项随机误差以及误差系数,并利用随机误差系数进行了数学建模;通过与ARMA模型比较,表明利用Allan方差建立的模型更加精确;该方法为MEMS惯性导航系统中姿态测量的误差补偿和滤波提供了新的思路,对提高MEMS惯性测量系统的测量精度具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	142	1013	16.0	26.0
5	祝敬德	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	11	47	4.0	6.0
6	王丽平	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	3	22	2.0	3.0