并联机械手结构设计与分析?

• 作者: 梁仪瑜 沈柱林 邓小林
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机械手 三自由度 静力学分析 模态分析
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TG659
• 字数: 2687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.05.005

摘要

在阐述当前机械手设计的基础上，对所设计的三自由度并联机械手的技术参数进行了确定，对三自由度关联机械手的总体结构进行了设计。根据机械手的工作要求，对其运动轨迹进行了规划和优化。利用Pro/Engineer的Pro/Mechanism模块的仿真功能对机械手进行了运动仿真分析，最后利用Pro/Engineer的Pro/Mechanica模块对机械手进行了静力学和模态分析，取得了满意的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓小林	梧州学院机械与材料工程学院	23	70	6.0	6.0
2	梁仪瑜	梧州学院机械与材料工程学院	1	6	1.0	1.0
3	沈柱林	梧州学院机械与材料工程学院	1	6	1.0	1.0