两柱掩护式液压支架机构运动学分析

• 作者: 王洪伟 董志峰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 液压支架 机构分析 运动学 拉格朗日理论
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

两柱掩护式液压支架是由各梁体、前后连架杆和液压油缸等构件组成的多自由度多杆机构,在液压的驱动下完成支顶、护帮、移架等动作,在煤矿开采中起到重要作用.根据两柱掩护式液压支架的结构及工作特点,推导出支架高度、梁端距、立柱长度和平衡油缸长度与后连架杆位姿角及掩护梁背角之间的几何关系及计算式,基于拉格朗日方法建立了两柱掩护式液压支架运动微分方程,对ZY17300/32/70型两柱掩护式液压支架进行了求解分析,得出了支架在升降架过程中后连架杆位姿角与掩护梁背角的角位移及角速度关系、支架高度的变化规律、以及顶梁的运动速度和加速度变化特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董志峰		14	13	2.0	3.0
2	王洪伟		2	0	0.0	0.0