基于Open CASCADE的机器人复杂曲面磨抛轨迹模拟再现?

• 作者: 张明德 王加林
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: Open CASCADE 复杂曲面 磨抛轨迹
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 6-9,13
• 页数: 5页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 1784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.05.002

摘要

针对复杂曲面类零件型面的磨抛难题，提出了运用机器人进行自适应磨抛的方法。将机器人运动反解算法整合于Open CASCADE( OCC)软件平台自行开发了快速生成机器人加工程序软件，加工程序经由OCC软件生成磨抛轨迹以验证算法的正确性。最后将船用整体螺旋桨置为被加工工件，进行实际磨抛实验，运用最小二乘法对机器人作业时间作出了相应优化，并利用三坐标测量仪测得磨抛前后桨叶型面特征点位置偏差，数据表明，采用该方法整体优于人工磨抛工件型面许多，且磨抛效率提升明显，验证了机器人磨抛复杂曲面类零件的可行性与可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明德	重庆理工大学机械工程学院	35	150	8.0	10.0
2	王加林	重庆理工大学机械工程学院	8	53	4.0	7.0