基于AM3358处理器的嵌入式实时EtherCAT主站的构建?

• 作者: 李备备 栾勇 王喆 王超 郑飂默
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: ARM RT Patch 嵌入式实时系统 EtherCAT 数控系统
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 4751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.05.001

摘要

工业以太网现场总线EtherCAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域，其中将EtherCAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建EtherCAT主站。基于此，文章提出了一种基于AM3358处理器构建嵌入式EtherCAT主站的解决方案。首先采用RT Patch在AM3358处理器平台上实现嵌入式实时Linux系统，然后使用IgH EtherCAT Master开源组件在其上构建嵌入式实时EtherCAT主站。最后在数控系统中对嵌入式EtherCAT主站进行了测试，测试结果表明，构建的嵌入式实时EtherCAT主站可以满足数控系统实时性和多轴控制同步性的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	中国科学院沈阳计算技术研究所	278	2990	26.0	41.0
3	王喆	中国科学院沈阳计算技术研究所	30	243	8.0	15.0
5	郑飂默	中国科学院沈阳计算技术研究所	47	412	12.0	18.0
8	栾勇	中国科学院沈阳计算技术研究所	10	241	6.0	10.0
12	李备备		6	35	3.0	5.0