浅谈设计机械手控制装置

• 作者: 初萌萌 李雪 江梁
• 来源期刊: 消费导刊
• 关键词: 可编程控制器PLC 机械手 脉冲 步进电机驱动器
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 百家争鸣 Contend -- 科技应用 Technology Application
• 页码范围: 314-315
• 页数: 2页
• 字数: 2572字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍的机械手是由PLC输出两路脉冲，分别驱动横轴、竖轴步进电机驱动器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；直流电机拖动手爪和底盘旋转，位置信号由旋转码盘和接近开关反馈给PLC主机；电磁阀控制气开阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雪	东北农业大学工程学院	33	115	7.0	9.0
2	初萌萌	东北农业大学工程学院	1	0	0.0	0.0
3	江梁		1	0	0.0	0.0