具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统研究

• 作者: 游晓畅 赵柏森
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光视觉 焊缝跟踪系统 自动标定 偏移角 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 实用成型技术
• 页码范围: 1829-1832
• 页数: 4页
• 分类号: TG441
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2015.07.064

摘要

针对实际焊接过程中存在的纠偏量问题和焊枪振荡现象,在现有焊缝自动跟踪技术的基础上,通过采用激光视觉传感器、十字滑架和两个垂直布置的纠偏步进电机,对激光头与焊枪之间偏移角实现了自动检测和标定,由此提出了具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统,并开展了相应的试验研究.结果表明:所提出的激光焊缝跟踪技术除有效解决上述焊接过程中的问题外,焊缝的跟踪精度及焊接质量也得到了明显提高.同时,具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统,能使焊缝的跟踪误差控制在一个较小范围内,理想情况下跟踪精度可达0.13 mm,拓展了其在精密焊接领域中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵柏森		36	137	5.0	11.0
2	游晓畅		13	6	1.0	2.0