五自由度虚拟手术力反馈系统的设计与实现

• 作者: 李日福 李晋芳 欧惠棠 莫建清 陈杰新
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟膝关节镜手术 力反馈 控制器 实时交互
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.09.017

摘要

以在虚拟膝关节镜手术中，触力觉信息的实时呈现对于手术模拟的逼真度至关重要。通过分析膝关节手术的自由度需求，提出力反馈系统的机构设计方案，并分析了该机构的运动特性。在此基础上，设计该机构的控制模块。最后通过QT软件，开发了力反馈装置与虚拟场景的接口程序。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫建清	广东工业大学机电工程学院	12	17	2.0	3.0
2	李晋芳	广东工业大学机电工程学院	29	82	5.0	7.0
3	陈杰新	广东工业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	欧惠棠	广东工业大学机电工程学院	2	4	2.0	2.0
5	李日福	广东工业大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0