基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统

• 作者: 王柄鉴 苏菲 金志刚
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 惯性传感器 姿态检测 行人航迹推算 ADIS16350 HMC1021/1022
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3677-3681
• 页数: 5页
• 分类号: TN964.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.12.035

摘要

为解决在复杂室内环境中消防员定位困难的问题,设计了基于微惯性传感器的消防员搜救系统.该系统选用微陀螺仪、微加速度计集成传感器ADIS16350和单轴/双轴磁阻传感器HMC1021/1022进行消防员数据采集,由ARM STM32F103RBT6处理器进行数据处理.在数据处理过程中,通过卡尔曼滤波完成角速度数据融合,解决陀螺仪偏移误差问题;使用四元数法进行消防员姿态检测,行人航迹推算算法推算消防员行走轨迹.实验结果表明,系统可以实时探测消防员的姿态信息以及连续的二维位置信息,定位准确性高.硬件系统稳定可靠,方便消防员穿戴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志刚	天津大学电子信息工程学院	187	1023	14.0	23.0
2	苏菲	天津大学电子信息工程学院	2	8	2.0	2.0
3	王柄鉴	天津大学电子信息工程学院	3	9	2.0	3.0