原文服务方: 计算机应用研究       
摘要:
为解决在复杂室内环境中消防员定位困难的问题,设计了基于微惯性传感器的消防员搜救系统.该系统选用微陀螺仪、微加速度计集成传感器ADIS16350和单轴/双轴磁阻传感器HMC1021/1022进行消防员数据采集,由ARM STM32F103RBT6处理器进行数据处理.在数据处理过程中,通过卡尔曼滤波完成角速度数据融合,解决陀螺仪偏移误差问题;使用四元数法进行消防员姿态检测,行人航迹推算算法推算消防员行走轨迹.实验结果表明,系统可以实时探测消防员的姿态信息以及连续的二维位置信息,定位准确性高.硬件系统稳定可靠,方便消防员穿戴.
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定位系统
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研究
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关键词云
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文献信息
篇名 基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统
来源期刊 计算机应用研究 学科
关键词 惯性传感器 姿态检测 行人航迹推算 ADIS16350 HMC1021/1022
年,卷(期) 2015,(12) 所属期刊栏目 系统应用开发
研究方向 页码范围 3677-3681
页数 5页 分类号 TN964.3
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.12.035
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 金志刚 天津大学电子信息工程学院 187 1023 14.0 23.0
2 苏菲 天津大学电子信息工程学院 2 8 2.0 2.0
3 王柄鉴 天津大学电子信息工程学院 3 9 2.0 3.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
惯性传感器
姿态检测
行人航迹推算
ADIS16350
HMC1021/1022
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
月刊
1001-3695
51-1196/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
总被引数(次)
238385
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