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基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统
基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统
作者:
王柄鉴
苏菲
金志刚
原文服务方:
计算机应用研究
惯性传感器
姿态检测
行人航迹推算
ADIS16350
HMC1021/1022
摘要:
为解决在复杂室内环境中消防员定位困难的问题,设计了基于微惯性传感器的消防员搜救系统.该系统选用微陀螺仪、微加速度计集成传感器ADIS16350和单轴/双轴磁阻传感器HMC1021/1022进行消防员数据采集,由ARM STM32F103RBT6处理器进行数据处理.在数据处理过程中,通过卡尔曼滤波完成角速度数据融合,解决陀螺仪偏移误差问题;使用四元数法进行消防员姿态检测,行人航迹推算算法推算消防员行走轨迹.实验结果表明,系统可以实时探测消防员的姿态信息以及连续的二维位置信息,定位准确性高.硬件系统稳定可靠,方便消防员穿戴.
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文献信息
篇名
基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统
来源期刊
计算机应用研究
学科
关键词
惯性传感器
姿态检测
行人航迹推算
ADIS16350
HMC1021/1022
年,卷(期)
2015,(12)
所属期刊栏目
系统应用开发
研究方向
页码范围
3677-3681
页数
5页
分类号
TN964.3
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-3695.2015.12.035
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金志刚
天津大学电子信息工程学院
187
1023
14.0
23.0
2
苏菲
天津大学电子信息工程学院
2
8
2.0
2.0
3
王柄鉴
天津大学电子信息工程学院
3
9
2.0
3.0
传播情况
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版权信息
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二级引证文献(0)
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二级引证文献(0)
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二级引证文献(4)
2019(6)
引证文献(2)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
惯性传感器
姿态检测
行人航迹推算
ADIS16350
HMC1021/1022
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
主办单位:
四川省计算机研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-3695
CN:
51-1196/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
总被引数(次)
238385
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