凹印机PID算法实现

• 作者: 彭燕
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 凹版印刷机 张力控制 速度控制 数字PID控制 PID参数整定
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 131-133,138
• 页数: 4页
• 分类号: TS803.6
• 语种: 中文

摘要

目的 论述基于PLC工业控制器的多闭环回路的PID算法实现,改进印刷机上的PID控制过程.方法 针对陕西北人机组式凹版印刷机的张力控制系统,采用PLC编程实现速度和张力调节器的算法;在经典PID和数字PID算法基础上,采用试凑法对PID控制器进行参数整定,并在凹版印刷机上进行验证实验.结果 速度环实验表明:在500 r/min的情况下,电机很快达到设定值,当外部扰动出现时,大约经过6s电机重新进入稳定状态;张力环实验表明:当卷径为92～800 mm时,所整定的PID参数能够满足4个阶段收卷的不同任务要求,正常运行时系统运行速度为100～200 m/min,且系统出现外部干扰时能够很快调节摆辊位置,使其恢复到垂直位置.结论 多级PID控制方式和参数整定能满足当前国产凹印机的收卷需求,但当卷径不断变化超出800 mm时,或者印刷速度大于200 m/min时,整定好的PID参数会使系统性能变坏,仍不能满足高效高速凹印机的生产任务要求,需不断改进张力控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭燕		23	236	6.0	15.0