一种新的平面机构自由度通用计算公式

• 作者: 李天成 韩青
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 自由度计算 平面机构 虚约束 公共约束 局部自由度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 153-157
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解.基于构件对于机构输入和输出运动关系的实效性影响,建立一种新型平面机构自由度通用计算公式.研究了虚约束、公共约束、局部自由度与机构自由度代数关系,定义平面机构有效构件、有效环路、广义高副概念等作为公式变量.新公式不需考虑低副和复合铰链,可以直接套用各类平面机构,克服了传统公式存在的不足.同时,新公式基于机构有效闭环划分,明确机构的基本组成单元——构件对其自由度影响,能够有效解决平面机构变形后自由度计算问题,避免重复查算.实例对比说明了新公式的简便性和正确性,且可以应用于传统公式失效或不易求解的平面机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩青		3	9	1.0	3.0
2	李天成		5	87	3.0	5.0