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自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪
自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪
作者:
周俊
姬长英
李盛辉
王海青
田光兆
顾宝兴
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
农业车辆
自主导航
全景视觉
多运动目标
核函数
粒子滤波
摘要:
为提高自主导航农业车辆导航路径的准确性和行驶作业的安全性,提出自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪方案.该方案采用全景视觉进行无盲区的多运动障碍目标的检测,并解决了多运动目标跟踪中遮挡重叠的问题.首先系统将多目相机采集的图像拼接成全景图像,采用分段图像的改进核函数算法对运动目标进行快速自动检测跟踪;其次采用基于路径预测的粒子滤波算法进行多运动目标跟踪并解决遮挡重叠的问题.通过试验表明:采用改进的核函数目标快速跟踪算法,与传统核函数跟踪算法相比,减少系统内存消耗66.8%,加快运算速度35.63%;采用基于路径预测的粒子滤波多目标跟踪算法,在多运动目标遮挡重叠的情况下,平均提高运动目标跟踪成功率39.5个百分点,算法平均耗时0.78s.
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自主导航农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪研究
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运动目标识别与跟踪系统的研究
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全景视觉
目标识别
跟踪
RANSAC
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粒子滤波
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文献信息
篇名
自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪
来源期刊
农业机械学报
学科
农学
关键词
农业车辆
自主导航
全景视觉
多运动目标
核函数
粒子滤波
年,卷(期)
2015,(1)
所属期刊栏目
农业装备与机械化工程
研究方向
页码范围
1-7
页数
分类号
S219.1|TP391.41
字数
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2015.01.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周俊
南京农业大学工学院
84
1938
28.0
41.0
2
姬长英
南京农业大学工学院
214
3908
34.0
51.0
3
李盛辉
南京农业大学工学院
4
47
4.0
4.0
7
顾宝兴
南京农业大学工学院
31
518
13.0
22.0
8
田光兆
南京农业大学工学院
27
317
10.0
17.0
9
王海青
南京农业大学工学院
18
425
9.0
18.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(111)
共引文献
(192)
参考文献
(17)
节点文献
引证文献
(20)
同被引文献
(159)
二级引证文献
(23)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(3)
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参考文献(0)
二级参考文献(5)
2009(13)
参考文献(1)
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2010(8)
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二级参考文献(6)
2011(11)
参考文献(1)
二级参考文献(10)
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参考文献(1)
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二级参考文献(2)
2015(1)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2016(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
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引证文献(6)
二级引证文献(3)
2018(15)
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二级引证文献(10)
2019(10)
引证文献(3)
二级引证文献(7)
2020(6)
引证文献(3)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
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自主导航
全景视觉
多运动目标
核函数
粒子滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
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