基于RobotStudio的水槽机器人抛光路径研究

• 作者: 徐光 肖小亭
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: RobotStudio 抛光路径 路径程序 水槽侧壁
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.09.002

摘要

利用RobotStudio离线编程软件模拟规划水槽机器人抛光路径，自动生成路径程序，可减少调机员现场调试程序时间，提高生产效率。研究水槽侧壁单条抛光路径，对机器人抛光水槽台面、R位和盘底具有重要意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖小亭	广东工业大学材料与能源学院	109	565	12.0	17.0
2	徐光	广东工业大学材料与能源学院	1	6	1.0	1.0