人体外骨骼控制器硬件设计

• 作者: 张东洋 彭程 谢理
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PowerPC FPGA 外骨骼 传感器 控制器
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3402-3405
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.10.044

摘要

为了适应外骨骼机器人的发展需求,设计了一款可以实现外骨骼控制的控制器,该控制器采用以PowerPC芯片为核心,FP-GA芯片为辅的硬件设计,文中详细说明了各个模块的设计思想及外围接口电路的设计,由于PowerPC芯片的内部集成了多种功能,以及在平台中加入了以FPGA来集中控制各个接口,因此可以实现多个传感器接口信号采集和控制,并使用实时操作系统对各个传感器信号处理和控制;该控制器具有运算速度快,扩展方便,稳定性较高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张东洋	空军工程大学防空反导学院	26	96	6.0	8.0
2	谢理	空军工程大学防空反导学院	5	6	1.0	2.0
3	彭程	空军工程大学防空反导学院	4	8	2.0	2.0