焊缝跟踪控制仿真试验

• 作者: 喻宁娜 戴建树 莫胜撼
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 系统控制模型 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.04.13

摘要

深入研究传感器超前检测式焊缝跟踪系统控制模型.对旧控制模型引入前馈控制环节,构建了前馈-反馈控制的跟踪控制新模型,由此建立了系统的传递函数结构图.利用MATLAB仿真软件中的Simulink建立了跟踪控制仿真模型.对阶跃、折线和正弦三角函数等三种焊缝轨迹进行跟踪仿真试验,结果表明,对于曲率变化的焊缝轨迹,其跟踪效果明显优于旧模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫胜撼		25	105	6.0	9.0
2	戴建树		36	127	6.0	9.0
3	喻宁娜		21	100	6.0	9.0