高速LED焊线机的模糊PID控制系统实现

• 作者: 吴炼 姜永军 陈新 高健
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 焊线机 控制系统 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 3112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.10.020

摘要

文章针对高速LED焊线机研发中存在的高速运动过程精密定位难题,在原位力混合控制系统上提出一种基于模糊PID控制的改进控制算法.该算法作用于运动系统切换之后的速度环路控制,有效调节控制系统的超调量.基于经验法获取的初始PID参数,该算法通过模糊控制方法在线调整运动切换后控制系统的PID参数,使之快速适应系统的变化.该算法的仿真分析结果表明,改进的模糊PID控制算法具有超调量小、调节时间短的特点,能快速调整高速运动系统的冲击,有效改善高速运动控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈新	广东工业大学机电工程学院	205	2400	22.0	38.0
2	高健	广东工业大学机电工程学院	81	637	12.0	21.0
3	姜永军	广东工业大学机电工程学院	13	80	5.0	8.0
4	吴炼	广东工业大学机电工程学院	1	9	1.0	1.0