一种基于梯度直方图的焊缝边缘检测方法

• 作者: 胡金 蒋林 赵慧
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 边缘检测 梯度直方图 高斯滤波器 梯度统计量
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.04.11

摘要

焊缝边缘检测技术是图像分析、图像理解的最基本操作之一,也是焊接机器人实现焊缝跟踪的关键技术之一.基于梯度直方图提出一种焊缝边缘检测方法,将二维高斯滤波器分为水平和竖直方向的一维高斯滤波器对图像进行平滑处理,然后用一种改进的梯度计算方法来计算梯度和确定像素点梯度方向.最后采用梯度统计量进行阀值选取,并结合非极大值抑制得到单像素宽的边缘图像.将二维高斯函数和梯度的计算由二维降到一维,减少了计算量,同时由于不同的梯度值直接与相应的方向对应,因而在后续的处理中无须再进行梯度方向的计算,提高运算的效率,阈值选取具有一定的稳定性.运用MATLAB软件对图像进行处理,对比经各种算法处理的焊缝图像说明该算法具有较好的适应性和鲁棒性.