自抗扰控制器在位置伺服系统中的参数整定及仿真

• 作者: 张焕鑫 段然 董文妍 邓钊 郑伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自抗扰控制器 位置伺服系统 参数整定 PI控制器
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3364-3366,3369
• 页数: 4页
• 分类号: P391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.10.034

摘要

针对自抗扰控制器整定困难的问题开展研究;基于MATLAB/Simulink软件设计了自抗扰控制器,结合永磁同步电机控制系统各模块结构,实现了位置伺服系统的闭环仿真,利用仿真输出及时间、参数值绘制三维图象,通过对图象的分析验证了参数整定的新方法,实现了自抗扰控制器的参数整定;最后,通过对比自抗扰和PI控制器在恒值、正弦、斜坡等给定输入下的跟踪效果,得出自抗扰控制器的控制效果优于PI控制器的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑伟	北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家重点实验室	5	12	1.0	3.0
2	段然	北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家重点实验室	10	49	4.0	7.0
3	邓钊	北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家重点实验室	3	10	1.0	3.0
4	张焕鑫	北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家重点实验室	7	17	2.0	4.0
5	董文妍		1	10	1.0	1.0