基于DSP智能调节稳定平台速率环参数

• 作者: 安博文 费弘翔
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多元线性回归 稳定平台 速率环控制 智能辨识
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 87-89,98
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3107字
• 语种: 中文

摘要

速率环控制器是稳定平台三环控制的重要环节之一,其参数整定部分是实现电机理想调速的关键.为缩短整定周期,提出了基于DSP的智能辨识方法,该方法利用力学原理式、力矩电机电枢电压平衡方程式以及电磁作用方程式推导建立速率环控制器模型,并基于DSP通过多元线性回归方法实现全自动智能参数整定.实验结果表明,用速率环调节方法获取的参数能使指令速率与实际执行速率基本吻合,具有一定的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安博文	上海海事大学信息工程学院	85	270	8.0	10.0
2	费弘翔	上海海事大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0