基于图像处理的投弃式温深仪探头姿态测量研究

• 作者: 刘宁 张东亮 张锁平 董涛 赵江涛
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 投弃式温深仪 下降速率公式 图像处理 中轴线法 姿态测量
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 28-30,33
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)03-0028-03

摘要

为改进国产投弃式温深仪(XBT)的下降速率公式,采用基于图像处理的方法测量XBT探头的运动参数.采用背景差分法获取差分图像,选择合适的阈值并对差分图像二值化,标记二值图像中的连通区域,将二值图像分割为几个互相独立的区域.通过计算分析各连通区域的特征集合来识别XBT探头.利用探头中轴线描述探头的运动姿态,将探头的长轴作为探头的初始中轴线,然后通过迭代优化的方法得到更加精确的结果.实验结果表明:该方法角度测量平均误差小于0.5°,能满足XBT探头姿态测量精度要求.目前已将基于该算法搭建的视觉测量系统应用于XBT投放实验中,取得了令人满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董涛		13	33	2.0	5.0
2	刘宁		42	171	9.0	11.0
3	张锁平		48	209	8.0	11.0
4	张东亮		21	45	4.0	5.0
5	赵江涛		10	8	2.0	2.0