基于教与学优化算法的PID控制器参数寻优

• 作者: 何学明 罗再磊 苗燕楠
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 教与学优化算法 PID控制器 参数自整定 遗传算法 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 313-316
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.08.057

摘要

PID控制器的参数整定表现为在3个参数空间中寻求最优值,使得系统的控制性能达到最优.教与学优化算法是一种新兴的群智能优化算法.为加强PID控制器的参数整定,基于教与学优化算法,提出一种PID控制器参数自整定方法,实现PID控制器的参数寻优.利用Matlab进行实例仿真,结果表明,与基于粒子群算法和遗传算法的PID参数整定方法进行比较,该方法参数简单、精度高,可快速有效地实现PID控制器参数的自整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何学明	公安海警学院机电管理系	22	113	6.0	10.0
2	罗再磊	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	2	24	2.0	2.0
3	苗燕楠	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	2	24	2.0	2.0