基于独立三视图的图像序列三维重建

• 作者: 傅罡 李聪 赵红蕊
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 三维重建 三视图 基础矩阵 计算机视觉 摄影测量 转换参数
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1869-1873
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.06.061

摘要

针对图像序列的高效、稳定三维重建问题,提出一种基于独立三视图的三维重建方法.首先以三视图为重建单元,叠加三视图约束,实现基础矩阵的鲁棒性计算,然后通过三角测量恢复得到三视图对应的三维场景局部三维点云.对于三视图的稳定三维点云刚体结构,通过求解相邻三视图间转换参数,将整个图像序列的三维点云统一到同一空间坐标系,实现完整图像序列的三维点云重建.实验表明,所提出算法计算简单、效率高,并且不产生误差累积,重投影误差在1个像素左右,实现建模所需可靠三维点云数据的快速生成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李聪	清华大学土木工程系地球空间信息研究所	13	37	3.0	6.0
2	赵红蕊	清华大学土木工程系地球空间信息研究所	16	158	7.0	12.0
3	傅罡	清华大学土木工程系地球空间信息研究所	6	30	3.0	5.0