球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法

• 作者: 吴微露 雍爱霞
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 球形转台 螺旋式扫描 四元数
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 23-26,32
• 页数: 5页
• 分类号: TM35
• 字数: 2463字
• 语种: 中文

摘要

采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构，研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点，分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性，并设计了相应的控制方法，采用实四元数组作为转台旋转控制的数据结构。仿真结果表明，球形转台可以按预先设置的参数进行旋转，避免了空间的漏扫。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雍爱霞		11	46	3.0	6.0
2	吴微露		7	5	1.0	2.0