遗忘因子在 SINS／GPS／BDS／EC 组合导航自适应滤波中的应用

• 作者: 于波 周坤芳
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 自适应滤波 遗忘因子
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 56-58,159
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2015.09.014

摘要

通过建立 SINS／GPS／BDS／EC 联邦卡尔曼滤波器，引入遗忘因子的自适应滤波算法，以解决常规滤波发散问题，提高组合导航定位精度。仿真分析，相对于常规滤波，带有遗忘因子的自适应滤波对于滤波发散现象起到了明显控制作用，体现出了较高的精度和较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周坤芳		6	4	2.0	2.0
2	于波		1	0	0.0	0.0