基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计

• 作者: 李和平 陈育新
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: LabVIEW 工业机器人 视觉处理 自动分拣
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 1157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.026

摘要

自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节.基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变换作业对象和变换分拣工序的优势.设计基于LabVIEW软件控制的工业机器人自动分拣系统,采用LabVIEW软件编程、设计原型.测试和实验证明,系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李和平	娄底职业技术学院电子信息工程系	24	153	5.0	12.0
2	陈育新	娄底职业技术学院机电工程系	16	26	3.0	4.0