成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计

• 作者: 单根立 赵云伟
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 管道泄漏 液压传动 机器人
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.024

摘要

根据管道泄漏控制机器人的功能要求和技术指标,设计了液压传动系统原理图,介绍了其工作过程.以STC 15F2K60S2单片机为主控制器,通过无线通信模块实现远程操作端的数据交互,并将接收到的数据解码为控制信息,通过固态继电器控制电磁阀和电机的动作,进而实现对液压传动系统的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单根立	河北科技大学机械电子工程学院	47	123	5.0	8.0
2	赵云伟	山东工业职业学院电气工程系	33	21	3.0	3.0