光电智能车硬件优化与控制算法研究

• 作者: 刘洋 吴志昊 苗萌萌 蓝波
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电智能车 传感器 PID算法
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.06.013

摘要

设计以9S12XS128为核心控制器的光电智能车自控系统,通过硬件改进和控制算法优化,实现小车高速稳定寻迹行驶.在保证传感器准确性的前提下,通过缩短传感器采集周期并添加摇头舵机,实现传感器模块智能跟踪引导线,扩展传感器视野,大大减小了丢线风险.控制算法的研究体现在转向舵机、摇头舵机及电机速度三方面PID控制算法的选择与优化.软硬件优化后的智能车在行驶稳定性、平均速度以及最高速率等方面均有显著提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	北京石油化工学院信息工程学院	27	83	5.0	8.0
2	蓝波	北京石油化工学院信息工程学院	24	203	8.0	13.0
3	吴志昊	北京石油化工学院信息工程学院	2	2	1.0	1.0
4	苗萌萌	北京石油化工学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0