摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究

• 作者: 李伟 盛午刚 赵梅 韩大伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统建模 非线性 摩擦补偿 线性化
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 247-250
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1304-0236

摘要

针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性，提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法，即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响，从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验，证明经过这种处理方法得到的模型准确化程度很高。