作者:
原文服务方: 电焊机       
摘要:
基于三维视觉技术,提出了自动化焊接机器人的焊接路径规划系统.系统采用索贝尔和拉普拉斯算法两种图像处理技术计算三维扫描点云的边缘并删除离群值,获得了最小的扫描及计算时间成本.该系统还为用户提供了一个方便的界面,既可以修改焊炬取向,又能用于开发新的焊接任务.将三维视觉技术成功用于复杂几何形状工件的测量与焊接过程.
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文献信息
篇名 基于三维视觉技术的自动化焊接机器人路径规划及实例应用
来源期刊 电焊机 学科
关键词 三维视觉技术 焊接机器人 路径规划
年,卷(期) 2015,(3) 所属期刊栏目 焊接设备
研究方向 页码范围 37-42
页数 6页 分类号 TG409
字数 语种 中文
DOI 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.03.09
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨薇 12 22 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
三维视觉技术
焊接机器人
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
月刊
1001-2303
51-1278/TM
大16开
成都市成华区成佳路16号
1971-01-01
中文
出版文献量(篇)
7223
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27966
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