基于六杆机构的机械手运动分析与优化

• 作者: 潘岳龙 王红梅 郑立斌 陈功 顾寄南
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六杆机构 运动分析 MATLAB
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.016

摘要

设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程.利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化.结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾寄南	江苏大学制造业信息化研究中心	140	883	13.0	24.0
2	郑立斌	景德镇学院科研处	13	35	3.0	5.0
3	王红梅	江苏大学制造业信息化研究中心	4	36	4.0	4.0
4	陈功	江苏大学制造业信息化研究中心	4	9	2.0	2.0
5	潘岳龙	江苏大学制造业信息化研究中心	1	4	1.0	1.0