模糊控制器在焊枪高度调整中的应用

• 作者: 喻宁娜 戴建树 莫胜撼
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 模糊控制 激光视觉 焊缝跟踪 在线插值 可编程控制器
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.03.08

摘要

针对塔吊臂架角钢焊接特点,采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息,对焊枪高度调整采用模糊控制算法.针对工件焊接过程变形的特点,将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中,并用S7-200 PLC实现.现场应用证明,改进型模糊控制与常规PID及常规模糊控制器相比较,其控制效果三者中最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫胜撼		25	105	6.0	9.0
2	戴建树		36	127	6.0	9.0
3	喻宁娜		21	100	6.0	9.0