家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计

• 作者: 卢振利 毛丽民 王晨希 胡建秋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 家居环境 安全隐患 智能控制 多传感器
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP368
• 字数: 1998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.012

摘要

按照家居环境设计了可巡航机器人本体.根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患.通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理.实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛丽民	常熟理工学院电气与自动化工程学院	51	109	5.0	7.0
2	王晨希	常熟理工学院电气与自动化工程学院	4	12	2.0	3.0
3	胡建秋	常熟理工学院电气与自动化工程学院	2	3	1.0	1.0