基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析

• 作者: 张明月
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 相关测量法 电动舵机 频率特性
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 2989-2992
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.018

摘要

为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性;首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证;仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为采用相关测量法计算得到的舵机的带宽为31.824,谐振峰值为1.398 dB,频率特性分析仪得到的带宽为31.818,谐振峰值为和1.402 dB,二者结果一致;仿真分析和实验证明了该方法的可行性,大大降低了硬件、仪器对系统响应的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明月	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	16	96	5.0	9.0