机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究

• 作者: 刘晶红 周前飞 宋悦铭 熊文卓
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 测量 多目标自主定位 视线向量 齐次坐标变换 畸变修正 递归最小二乘
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器,测量与计量
• 页码范围: 181-195
• 页数: 15页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201535.0112005

摘要

为同时对多个目标实施实时或准实时定位,建立了机载光电成像平台多目标自主定位系统,针对该系统提出一种基于像元视线向量的多目标自主定位模型.通过目标检测算法得到视场中各目标的像素坐标,根据单面阵电荷耦合器件(CCD)传感器的成像原理,构造各目标的视线向量并计算其与图像中心主目标的像元视线角,结合已测得的主目标相对光电平台的方位角、高低角和距离,计算出各目标与机载光电平台的角度与距离关系,应用全球定位系统(GPS)、航姿测量技术获取载机的位置姿态信息,通过齐次坐标变换方法计算出单幅图像中多个目标的大地坐标.针对镜头畸变引起的定位误差,提出基于畸变率的方法进行畸变修正.在1100 m高空对地面目标定位时,多目标定位的圆概率误差(CEP)约为28.74 m,大地高定位误差约为18m,能同时对50个目标进行实时地理定位.当镜头畸变率为2％时,畸变修正后圆概率误差减小了7％.该多目标自主定位方法具有效率高,便于工程应用的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊文卓	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	19	221	8.0	14.0
2	宋悦铭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	103	6.0	10.0
3	刘晶红	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	53	836	17.0	26.0
4	周前飞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	94	5.0	9.0