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一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法
一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法
作者:
刘婷婷
刘箴
刘翠娟
刘邦权
史佳宾
肖苗苗
原文服务方:
计算机应用研究
动态感知
局部避碰
人群仿真
相对速度障碍物
最优相互避碰
摘要:
针对最优相互避碰方法在人群仿真中对虚拟人感知行为缺乏考虑,以及在人群密度较大时导致的拥塞行为,提出一种改进的局部避碰方法.首先,在已有虚拟人感知模型的基础上,加入虚拟人视觉随周围人群的密度而变化的规则,以及听觉感知对避碰行为的影响;其次,引入了有区别的避碰责任机制,使虚拟人在不同情况下采用不同的避碰行为;然后,加入一种拥塞响应规则缓解人群拥塞现象.最后通过多组实验与原方法进行对比,实验结果表明改进后的方法比原方法具有更真实的局部避碰行为,初步验证了该方法的可行性.
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文献信息
篇名
一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法
来源期刊
计算机应用研究
学科
关键词
动态感知
局部避碰
人群仿真
相对速度障碍物
最优相互避碰
年,卷(期)
2015,(10)
所属期刊栏目
图形图像技术
研究方向
页码范围
3147-3150
页数
4页
分类号
TP391.9
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-3695.2015.10.062
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘箴
宁波大学信息科学与工程学院
81
465
11.0
18.0
2
刘婷婷
宁波大学信息科学与工程学院
30
81
5.0
7.0
3
刘翠娟
宁波大学信息科学与工程学院
18
85
5.0
8.0
4
刘邦权
宁波大学信息科学与工程学院
8
25
3.0
5.0
5
史佳宾
宁波大学信息科学与工程学院
3
9
2.0
3.0
6
肖苗苗
宁波大学信息科学与工程学院
4
9
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
全文
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参考文献(1)
二级参考文献(2)
2012(2)
参考文献(2)
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2015(0)
参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
动态感知
局部避碰
人群仿真
相对速度障碍物
最优相互避碰
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
主办单位:
四川省计算机研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-3695
CN:
51-1196/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
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