模糊控制在焊接机器人位置跟随系统上的应用

• 作者: 张振国 张昊 张青青 李纪文
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人跟踪 模糊控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 186-189
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.03.046

摘要

介绍了一种基于ARM处理器与模糊控制算法的焊接机器人位置随动跟踪系统.在论述了模糊控制规律实现方法的基础上,提出了采用模糊控制法来实现焊接机器人与控制箱的精确同步运行,最后通过MATLAB搭建仿真平台,并验证了模糊控制方法在位置随动跟踪系统上的可行性和稳定性,从而可以在一定程度上提高了工业焊接技术水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张振国	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	43	232	10.0	13.0
2	李纪文	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	4	6	2.0	2.0
3	张昊	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	6	6	2.0	2.0
4	张青青	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	5	5	2.0	2.0