基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化

• 作者: 仪慧玲 张仁杰
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 S曲线 STM32 Modbus 脉冲响应频率
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 178-181
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.03.044

摘要

步进电机加速启动或者减速停止的时候,容易发生失步或者过冲现象.S曲线加减速算法比较平稳,因此广泛应用于运动控制系统.本文基于STM32控制系统通过Modbus通信协议给驱动器发送内部自发脉冲命令,在S曲线的基础上对算法进行优化,不仅保证电机运行过程的平稳,而且可以提高电机的脉冲响应频率.通过对脉冲产生的基准时钟进行不同的设置,实现步进电机低速和高速情况下对脉冲频率精度的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仁杰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	115	735	13.0	23.0
2	仪慧玲	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	18	1.0	1.0