基于前方交会的5点相对定向

• 作者: 张征宇 朱龙 赖瀚轩 赵涛 黄叙辉
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 五点算法 共面方程 相对定向 视频测量
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 231-238
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201535.0115001

摘要

5点相对定向是摄影测量与机器视觉的经典问题,传统的5点相对定向方法采用多项式求解技术,导致了解的多样性.为此,研究了基于前方交会约束的5点相对定向方法,建立包含前方交会约束的同名像点共面条件方程,推导求解5点相对定向问题的最优化目标函数,并采用最小二乘广义逆法求解.非量测相机Nikon D80的8组5点相对定向实验结果表明,该方法仅利用5个同名像点即可获得两张像片的相对位置(相对定向)立体模型,在测量长度为0.92m的标尺三维(3D)长度时,其误差的标准不确定度为0.28±0.24 mm,与现有的5点算法相比,该方法无需排解即可确保5对同名射线对对相交,并且求解精度高,稳健性好,有实用价值.