基于OpenCV的嵌入式自动捡乒乓球系统设计

• 作者: 王晓龙 穆春阳 马行
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: OpenCV 嵌入式 乒乓球 摄像头 机器视觉
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3861-3863,3866
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.087

摘要

为了解决在乒乓球比赛和训练中人工手动捡球的问题,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测量控制等技术,基于第三方库OpenCV设计了一种自动捡乒乓球系统;系统是以Contex-A8平台为控制核心,首先通过对云台和USB摄像头的控制获取视频信号;然后通过霍夫圆变换和SVM分类器算法识别出视频中的乒乓球,并根据质心计算出其与系统的相对位置;最后将视频信号中抽象出的位置信息传递给机械运动控制终端,控制小车和机械手将乒乓球捡起,并送到指定位置;实验结果表明本系统能够正确的检测和识别乒乓球,并对其进行定位捡取,效果良好,提高了拾取乒乓球的效率,减轻工作人员的负担.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆春阳	北方民族大学信息与通信技术研究所	30	79	5.0	7.0
2	马行	北方民族大学信息与通信技术研究所	23	71	5.0	7.0
3	王晓龙	北方民族大学信息与通信技术研究所	7	32	3.0	5.0