车辆转向工况准确模拟方法研究

• 作者: 余强 张硕 徐同强 武历颖
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆转向工况模拟 EPS试验平台 双闭环实时控制 硬件在环试验
• 年，卷（期）: 2015,（24）
• 所属期刊栏目: 技术科学
• 页码范围: 57-63
• 页数: 7页
• 分类号: U461.1|U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2015.24.010

摘要

以虚拟轮胎与地面间的相互作用力为思路,构建由电动助力转向系统、转向阻力矩加载装置及测控系统组成的车辆电动助力转向系统(EPS)试验平台,研究车辆转向工况的准确模拟方法.设计双闭环实时控制策略,以提高力矩加载装置伺服电机的力矩输出精度,并从软件、硬件层面设计伺服电机防超程控制策略,以保障试验平台应用过程的安全性.对某乘用车原地转向工况进行EPS试验平台模拟试验,并对试验平台控制系统的实时性进行硬件在环试验,结果表明,设计开发的控制系统及其控制算法能够满足实时性、准确性要求,实现了车辆转向工况在EPS试验平台上的准确模拟,可为车辆EPS控制器的开发、调试提供良好的试验环境.