船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究

• 作者: 张庆国 马小勤 龚浩亮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 船载系统 水声定位系统 姿态测量 姿态修正
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TN929-34
• 语种: 中文

摘要

针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真，仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大，并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量，经过湖上实航试验证明，该方案测量精度高，数据率更新快，并且实施简单，能够满足船载式水声定位系统的需求。目前，该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用，具有较高工程实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆国		22	39	4.0	5.0
2	马小勤		5	9	2.0	3.0
3	龚浩亮		3	9	2.0	3.0