基于重采样的水下小目标多基地量测融合

• 作者: 宋宏健 杨娟 温涛 纪永强 许枫
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多基地系统 水下小目标 重采样 量测融合
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 2941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1409-0208

摘要

针对干扰量测对水下小目标多基地量测融合的影响，提出了基于重采样的多基地量测融合算法。重采样的随机样本近似概率密度分布，经随机样本的融合，最终得到多基地等效量测。对算法进行了仿真验证和性能分析，干扰量测密度的增加导致融合精度的下降、运行时间的增加，栅格数目的增加导致融合精度的提高、运行时间的增加。并将算法用于实验数据处理。结果表明，相比于单基地声纳的观测，经基于重采样的量测融合算法求得的等效量测的均方根误差在统计意义上最小，为水下小目标的融合跟踪提供可靠的数据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许枫	中国科学院声学研究所	51	355	9.0	17.0
2	杨娟	中国科学院声学研究所	53	399	13.0	18.0
3	宋宏健	中国科学院声学研究所	2	4	1.0	2.0
7	温涛	中国科学院声学研究所	12	58	5.0	7.0
11	纪永强	中国科学院声学研究所	2	7	1.0	2.0