基于模型匹配原则的线性系统控制器设计

• 作者: 叶倩
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 频域 模型匹配 线性矩阵不等式 H∞范数
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.06(下).11

摘要

提出了一种基于模型匹配原则设计线性系统PID控制器的新方法。首先通过KYP引理，对控制系统按系统频率进行划分，然后基于模型匹配原则将PID控制器设计转化为求相应区域内H∞范数构成的不等式最优解问题，进一步地将问题转化为线性矩阵不等式求解问题。最后，通过数值例子验证了所设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶倩		11	12	2.0	3.0