四足机器人发展现状与展望

• 作者: 刘进长 孟健 李贻斌 荣学文
• 来源期刊: 科技导报
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势.在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果.本文综述国内外四足机器人的发展现状,归纳了四足机器人领域涉及的关键技术,展望了其发展趋势.