基于人—车—路环境下的车辆跟驰模型

• 作者: 张勇刚 胡三根 邝先验
• 来源期刊: 公路
• 学科: 交通运输
• 关键词: 跟驰模型 驾驶员 车辆制动性能 交通路况 最小安全距离
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 139-145
• 页数: 7页
• 分类号: U491.25
• 语种: 中文

摘要

在现有的跟驰模型基础上,综合考虑驾驶员个体差异、车辆制动性能差异和交通路况因素,并针对前车静止、减速和匀速或加速三种不同行驶状态,以前后车所需的最小安全距离为目标,建立不同行驶工况下的人—车—路环境下的最小安全距离车辆跟驰模型.最后,针对前车不同行驶工况下对最小安全距离进行数值计算,并与现有的传统模型计算结果进行对比.结果表明:在车辆跟驰过程中,前后车之间所需的最小安全距离会受人、车、道路环境影响而有所变化,文中建立的模型更加准确、合理,符合真实交通现象.