自动驾驶机器人关键技术及应用

• 作者: 余贵珍 冀浩杰 周彬
• 来源期刊: 科技导报
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验.以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余贵珍		33	323	10.0	17.0
2	周彬		6	22	2.0	4.0
3	冀浩杰		1	0	0.0	0.0